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本實用新型公開了一種齒輪齒條的柔性消隙裝置，用于消除不同齒輪與同一齒條相嚙合時產生的不同間隙。它包括齒條(6)和與齒條(6)相嚙合的齒輪(5)、齒輪(7)，其特征在于：所述的齒輪(5)與減速器(4)的輸出軸相接，齒輪(7)與減速器(2)的輸出軸相接，減速器(2)的輸出軸與減速器(4)的輸入軸之間安裝有柔性聯軸器(3)。本裝置可使各齒輪與同一齒條之間具有相同的間隙，同時均勻地對齒條進行驅動。